Hæftelse er et udtryk for en forpligtelse til at tilbagebetale en gæld. Denne hæftelse kan påtages i forskellige former af både fysiske og juridiske (f.eks. Aktie- og Anpartsselskaber) personer.

Er der flere, som i fællesskab har påtaget sig at hæfte, skelner man mellem solidarisk og pro rata hæftelse. Ved solidarisk hæftelse kan långiver opkræve det fulde beløb hos en eller flere af de hæftende uden hensyn til de hæftendes indbyrdes aftale omkring hæftelsen.

De(n) hæftende, som overfor långiver har betalt det fulde beløb, kan herefter forsøge at indkræve den for meget betalte andel hos de øvrige hæftende. Hæfter person A og B f.eks. solidarisk for en gæld på DKK 50.000 med hver DKK 25.000, kan långiver opkræve alle DKK 50.000 hos person A. Person A kan så herefter opkræve de DKK 25.000 hos person B.

Om person B har formue nok til at betale sin andel eller ej er långiver uvedkommende. Ved pro rata hæftelse kan långiver kun opkræve den forudbestemte andel hos den enkelte hæftende.

I samme eksempel som ovenstående, må långiver således indhente de DKK 25.000 henholdsvis hos person A og B. Hvorvidt långiver har held til at indkræve DKK 25.000 fra begge de hæftende er den enkelte hæftende uvedkommende (så længe denne har betalt sin andel).